M字型連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」 ガス，上下水道，空調などに用いられる配管設備のメンテナンスは都市社会において人類が直面する大きな課題の一つとなっています．特に，地下や高層ビルに設置されたものについては，外から点検することが困難なため，老朽化したパイプの特定に莫大なコストと時間を要します．一般的な配管検査において，これまで 2022.10.23
