The 42nd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ 2024) took place at the Osaka Institute of Technology, Umeda Campus from September 3 to 6. Professor Kakogawa served as the session organizer for the Organized Session on ‘Pipe Inspection/Repairing Robots’. M2 student Mr. Sekiya presented on the topic below. This work represents the results of research outsourced by Nippon Steel Pipeline & Engineering Co., Ltd.
3E1-02 実用的V字型配管内検査ロボットの開発とそのフィールド実験
〇関谷 奏，加古川 篤(立命館大)，中澤 良太，生野 康之（日鉄パイプライン&エンジニアリング）
第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）は大阪工業大学梅田キャンパスで行われます．