立命館大学理工学部ロボティクス学科
アクチュエーション研究室へようこそ!

アクチュエーション研究室では,形や質量のあるモノの力や運動を様々な条件下でいかに私たちが望む通りに生み出せるか?というテーマのもと,機構と電気(制御や認識)の両側面からのアプローチにより社会で役立つ新しいフィールドロボットやサービスロボットの研究開発に取り組んでいます.私たちと一緒にワクワクするような機械やロボットを創造してみませんか?

研究活動

力学解析

力学解析

ロボットの機構設計や制御に応用するための力学解析です.力やモーメントの釣り合いだけを扱う静力学解析と速度や加速度などの運動パラメータを含む動力学解析を用途に応じて使い分けます.

ロボットの機構設計や制御に応用するための力学解析です.力やモーメントの釣り合いだけを扱う静力学解析と速度や加速度などの運動パラメータを含む動力学解析を用途に応じて使い分けます.

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