Create Robots Together to Serve Society.

立命館大学アクチュエーション研究室では,機構と制御の技術を基盤とした社会に役立つフィールドロボットやサービスロボットの研究開発を行っています.一緒にワクワクするような新しいロボットを創ってみませんか?

研究活動

力学解析

力学解析

ロボットの機構設計や制御に応用するための力学解析です.力やモーメントの釣り合いだけを扱う静力学解析と速度や加速度などの運動パラメータを含む動力学解析を用途に応じて使い分けます.

ロボットの機構設計や制御に応用するための力学解析です.力やモーメントの釣り合いだけを扱う静力学解析と速度や加速度などの運動パラメータを含む動力学解析を用途に応じて使い分けます.

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