On November 19 (Thu), from 10:00 a.m. to 5:00 p.m., Professor Kakogawa will serve as the instructor for the online seminar “Fundamentals of Robot Arms and Applications to Position, Velocity, and Force Control of Industrial Robots — Including Demonstrations” organized by Nippon Techno Center Co., Ltd. For more details, please see the information below.
| 開催日時 | 2026年11月19日(木) 10:00 ~ 17:00 |
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| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 | ・産業機械、工作機械、製造ロボット、サービスロボット等の設計、開発に携わる方 |
| 予備知識 | ・大学初年度程度の関連知識（微分・積分、線形代数、三角関数、力学、古典制御） |
| 修得知識 | ・産業用ロボットアームを制御するための基礎知識 ・物理シミュレーションの基礎知識 ・ロボットの位置制御、速度制御、力制御 |
| プログラム | １．ロボットアームの機構 （１）．ロボットアームの構造 （２）．関節に用いられるアクチュエータ （３）．運動学、静力学、動力学の概要２．ロボットアームの運動学 （１）．手先の位置と姿勢の表現 （２）．順運動学と逆運動学 （３）．冗長系における一般的な逆運動学解法 （４）．特異姿勢 ３．ロボットアームの力学 ４．ロボットアームの運動制御への応用 ５．産業用ロボットの応用 ※理解を深めるため、Ｃ言語とOpenGLやMATLABによるシミュレーションを紹介します |
| キーワード | ロボットアーム 運動学 静力学 動力学 特異姿勢 垂直多関節型ロボット 位置制御 速度制御 関節座標ベース制御 手先座標ベースの制御 インピーダンス制御 アドミタンス制御 |
| タグ | ロボット、制御 |