Our research achievements were featured in the Nikkan Kogyo Shimbun (The Daily Industrial News) dated December 9, 2022, highlighting our progress in creating Pipeline Route Drawing System.
For more details, please refer to the following link.
https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00656920
立命館大学の加古川篤准教授と広瀬千大大学院生、馬書根教授は、配管ロボットの走行経路を立体地図化する技術を開発した。配管ロボにセンサーユニットを引いて走らせ、タイヤの回転数や姿勢データから配管の立体形状...