The 26th SICE System Integration Division Annual Conference (SI 2025) was held at the Hiroshima International Conference Center from December 10 to 12. Three students from our laboratory – M2 Yano, M1 Ise, and B4 Umemura – presented their research in a one-minute spotlight session followed by a 90-minute poster session.
Below are the presentation topics (◯ indicates the presenter).
1E8-13 粘体・粉体運搬用バケット型エンドエフェクタ「Rolling Hand Ⅱ」のセンサレス重量計測評価
○伊勢 千真、加古川篤、清水 悠太、川村 貞夫
2C2-13 水没型ダイレクトドライブモータの水冷効果の研究
○矢野 壮一朗、加古川篤、坂上 憲光
3D2-08 クロス状の2連結差動機構を有する3インチ配管内検査ロボットXbot-2の開発
○梅村 匠哉、谷口 亮太、杉崎 雄磨、 加古川 篤