The Robotics and Mechatronics Conference 2026 (ROBOMECH2026) was held at the Fukuoka International Congress Center from June 28 to July 1．Ð1 students Mr.Shimizu , Mr.Taniguchi, and M2 student Mr.Ise delivered poster presentations on their research.
Below are the presentation topics (◯ indicates the presenter).
- ◯伊勢千真，清水悠太，加古川篤，川村貞夫，バックドライブ可能なアクチュエータを用いた粘体・粉体運搬用バケット型エンドエフェクタの開発ー第2報：粉体の掬い取り運搬量，残存量，運搬量のばらつき評価ー，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2026，2P2-G03
- ◯清水悠太，加古川篤，打撃の中心理論を応用した高速接触把持可能なグリッパの設計提案ー第２報：金属製指での１指衝突実験及び２指接触把持実験ー，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2026，2P2-G01
- ◯谷口亮太，杉崎雄磨，加古川篤，蝶番関節とワイヤ駆動機構を用いた異径分岐管に侵入可能な配管内検査ロボットー曲管通過性能および牽引力の評価試験ー，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2026，2P2-F12
