水没型モータ

Comming soon.※本成果は，科学研究費助成事業（基盤研究(B)）「トルクセンサレス・シーリングレス水陸両用柔軟アクチュエータの基礎研究」22H01456の支援を受けました．本研究の減速機にはスターライト工業株式会社製のS-BEAR DD4830を用いています．関連文献

近年，水中ロボットへの期待が高まっており，AUV（Autonomous Underwater Vehicle）と呼ばれる自律無人潜水機やROV（Remotely operated vehicle）と呼ばれる水中ドローンなどの研究開発が盛んに行われています．これらのロボットの多くには電動のブラシレス