加古川・小南研究室
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M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
高逆可動アクチュエータを用いた軽量長尺ロボットアーム「ParaLambda」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
粘体・粉体運搬のためのバケット型エンドエフェクタ「Rolling Hand」
吸着式単腕型水中移動作業ロボット「Lamprey」
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関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
ポータブル自動月面岩石分析装置「PALSAC」
月面地盤調査ローバー
お知らせ
2026.09.04
第44回日本ロボット学会学術講演会@金沢大学にて当研究室から4名が研究発表を行いまいした.
2026.08.19
テレビ東京「モーニングサテライト」のEXPOマニアにて当研究室の圧送管点検ロボット「AIRo-8」が紹介されました.
2026.08.19
日刊工業新聞にて公共下水道圧送管点検用ロボット「Xbot」の最新機が紹介されました.
2026.08.17
日刊工業新聞にて流域下水道圧送管点検用ロボット「AIRo-8」の最新機が紹介されました.
2026.08.14
11月19日(木)に開催予定のオンラインセミナー「ロボットアームの基礎と産業用ロボットの位置/速度/力制御への応用」の講師を加古川が担当いたします.
2026.08.14
下水道展’26東京にて下水道管内点検ロボットの動作デモを実施しました.
2026.07.31
D1の清水君(2025年度大学院修了生)がJASSO奨学金の半額返還免除に認定されました!
2026.07.30
グラスルーツイノベーションセンター(GIC)開設1周年記念イベント「GIC CONNÉCT」に加古川准教授が登壇しました.
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