加古川研究室
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起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
お知らせ
2024.09.12
宝塚市制70周年・手塚治虫記念館開館30周年進歩ジウム『手塚治虫を育んだまち宝塚』にて加古川が登壇しました.
2024.09.07
第42回日本ロボット学会学術講演会にてM2の関谷君が研究発表しました!
2024.08.23
夏の研究室ブートキャンプ(勉強会)を実施いたしました!
2024.08.20
京都府生涯現役クリエイティブセンターR6後期研修にてロボット技術入門コースの講師を加古川が務めます.
2024.08.06
前期セメスター打ち上げコンパ兼短期滞在学生2名の歓迎会を開催しました!
2024.08.05
オープンキャンパスにて研究室公開を実施いたしました!
2024.08.02
2023年度大学院修了生2名がJASSO奨学金の返還免除に認定されました!
2024.07.25
日刊工業新聞に東京工業大学田中博人研究室と進めているペンギン型ロボットの研究が掲載されました!
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