加古川研究室
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緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
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月面地盤調査ローバー
お知らせ
2025.02.20
2024年度の修士論文公聴会と卒業論文発表会を実施いたしました!
2025.02.10
英語版RADIANT「Space&Earth」にて当研究室の研究内容が紹介されました.
2025.02.01
M1とDの中間ポスター発表会を実施いたしました.
2025.01.15
京都府生涯現役クリエイティブセンターR6後期研修にてロボット技術入門コースの講師を加古川が務めました.
2025.01.14
当研究室の特許を使った配管検査ビジネス「配管くん」がBSテレ東の「グロースの翼」にて紹介されました.
2024.12.18
立命館大学ウェブサイトのNEWS & TOPICSで当研究室が紹介されました.
2024.11.23
下水道技術講習会にて加古川が講演しました.
2024.11.11
BKCウェルカムデー2024にて加古川研究室が出展しました.
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