加古川・小南研究室
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M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
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起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
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ポータブル自動月面岩石分析装置「PALSAC」
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2026.06.15
宇宙戦略基金事業(第二期)SX中核領域発展研究「SX-ARK」(運動と制御)「月面土木作業に適した超高真空用油圧駆動アームの開発」に加古川研究室が連携機関として参画します.
2026.06.10
ASTERフォーラム2026にて当研究室D1の谷口君と清水君がポスター発表しました.
2026.06.02
立命館大学防災フロンティア研究センター「会員限定セミナー」に谷口君と杉崎君が参加しました.
2026.06.02
ifia JAPAN 2026(第31回 国際食品素材/添加物展・会議)に出展しました!
2026.05.28
令和8年度・国土交通省上下水道科学研究費補助金に採択されました!
2026.05.19
Journal of Field Roboticsに掲載された我々の研究論文が閲覧数トップ10%にランクインされました!
2026.04.24
KSAC DEMODAYにてD1の谷口君とM2の杉崎君が下水道圧送管点検ロボットに関するブース展示を行いました.
2026.04.07
公益財団法人日本下水道新技術機構の下水道新技術研究助成事業に採択されました!
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