加古川・小南研究室
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緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
高逆可動アクチュエータを用いた軽量長尺ロボットアーム「ParaLambda」
粘体・粉体運搬のためのバケット型ローリングハンド
空気弁から挿入可能な圧送管点検ロボット「AIRo-8」
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
月面地盤調査ローバー
お知らせ
2026.02.11
2025年度M1/D中間ポスター発表会を実施いたしました.
2026.01.26
国際シンポジウムSII 2026にてM2の廣本君がSIYA-SII2026 Paper Award を受賞しました!
2025.12.14
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会@広島国際会議場にて当研究室から2名の大学院生と1名の学部生が研究発表を行いまいした.
2025.11.30
FOOMA JAPAN 2025 AP賞を記念して祝賀会を琵琶湖遊覧船「ミシガン」で開催しました.
2025.11.26
研究者の知見を発信するウェブメディア「esse-sense.com」に加古川准教授のインタビュー記事が掲載されました.
2025.11.25
IIFES 2025にて当研究室の大学院生がブース出展しました.
2025.10.26
国際会議IROS 2025にて当研究室の大学院生が発表しました!
2025.10.20
立命館創始155年・学園創立125周年記念式典・記念イベントにて当研究室のロボットを展示しました!
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