加古川・小南研究室
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3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
高逆可動アクチュエータを用いた軽量長尺ロボットアーム「ParaLambda」
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
粘体・粉体運搬のためのバケット型エンドエフェクタ「Rolling Hand」
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
補修弁から挿入可能な圧送管点検ロボット「AIRo-8」
正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
ポータブル自動月面岩石分析装置「PALSAC」
月面地盤調査ローバー
お知らせ
2026.08.19
テレビ東京「モーニングサテライト」のEXPOマニアにて当研究室の圧送管点検ロボット「AIRo-8」が紹介されました.
2026.08.19
日刊工業新聞にて公共下水道圧送管点検用ロボット「Xbot」の最新機が紹介されました.
2026.08.17
日刊工業新聞にて流域下水道圧送管点検用ロボット「AIRo-8」の最新機が紹介されました.
2026.08.14
11月19日(木)に開催予定のオンラインセミナー「ロボットアームの基礎と産業用ロボットの位置/速度/力制御への応用」の講師を加古川が担当いたします.
2026.08.14
下水道展’26東京にて下水道管内点検ロボットの動作デモを実施しました.
2026.07.31
D1の清水君(2025年度大学院修了生)がJASSO奨学金の半額返還免除に認定されました!
2026.07.30
グラスルーツイノベーションセンター(GIC)開設1周年記念イベント「GIC CONNÉCT」に加古川准教授が登壇しました.
2026.07.18
国際会議UR 2026にてD3の孫君がBest Application Paper Awardを受賞しました!
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