加古川・小南研究室
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関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
粘体・粉体運搬のためのバケット型エンドエフェクタ「Rolling Hand」
高逆可動アクチュエータを用いた軽量長尺ロボットアーム「ParaLambda」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
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緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット
月面地盤調査ローバー
ポータブル自動月面岩石分析装置「PALSAC」
お知らせ
2026.04.07
公益財団法人日本下水道新技術機構の下水道新技術研究助成事業に採択されました!
2026.04.02
2026年度が新たにスタートし,新メンバーの歓迎会を実施しました!
2026.03.30
2025年度学位授与式が行われました.
2026.03.25
LPSC 2026@Woodlands, TXにて当研究室M2の福永君が研究発表しました!
2026.03.24
第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI 2025)にて当研究室M1の伊勢君が優秀講演賞を受賞しました!
2026.03.24
日本下水道新技術機構第448回技術サロンで加古川が講演しました.
2026.03.10
滋賀県理系人材育成ポータル情報サイト「シガリケ」にて加古川准教授のコラム「数学が動き出すとき」が掲載されました.
2026.03.03
2025年度の追い出しコンパを開催しました!
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