加古川研究室
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面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
月面地盤調査ローバー
お知らせ
2025.01.15
京都府生涯現役クリエイティブセンターR6後期研修にてロボット技術入門コースの講師を加古川が務めました.
2025.01.14
当研究室の特許を使った配管検査ビジネス「配管くん」がBSテレ東の「グロースの翼」にて紹介されました.
2024.12.18
立命館大学ウェブサイトのNEWS & TOPICSで当研究室が紹介されました.
2024.11.23
下水道技術講習会にて加古川が講演しました.
2024.11.11
BKCウェルカムデー2024にて加古川研究室が出展しました.
2024.11.01
計測展2024 OSAKA の学生ライトニングトーク&ポスター展示にて当研究室が最優秀賞を受賞しました!
2024.10.04
京都フードテックエキスポ2024にロボティクス研究センターとして出展しました!
2024.09.26
当研究室のM1谷口亮太君が第66次南極地域観測隊に隊員及び同行者として派遣されることが決定しました!
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