加古川研究室
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関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
月面地盤調査ローバー
お知らせ
2024.11.23
下水道技術講習会にて加古川が講演しました.
2024.11.11
BKCウェルカムデー2024にて加古川研究室が出展しました.
2024.11.01
計測展2024 OSAKA の学生ライトニングトーク&ポスター展示にて当研究室が最優秀賞を受賞しました!
2024.10.04
京都フードテックエキスポ2024にロボティクス研究センターとして出展しました!
2024.09.26
当研究室のM1谷口亮太君が第66次南極地域観測隊に隊員及び同行者として派遣されることが決定しました!
2024.09.12
宝塚市制70周年・手塚治虫記念館開館30周年進歩ジウム『手塚治虫を育んだまち宝塚』にて加古川が登壇しました.
2024.09.07
第42回日本ロボット学会学術講演会にてM2の関谷君が研究発表しました!
2024.08.23
夏の研究室ブートキャンプ(勉強会)を実施いたしました!
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