加古川・小南研究室
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3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
粘体・粉体運搬のためのバケット型エンドエフェクタ「Rolling Hand」
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吸着式単腕型水中移動作業ロボット「Lamprey」
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関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット
ポータブル自動月面岩石分析装置「PALSAC」
月面地盤調査ローバー
お知らせ
2026.07.31
D1の清水君(2025年度大学院修了生)がJASSO奨学金の半額返還免除に認定されました!
2026.07.30
グラスルーツイノベーションセンター(GIC)開設1周年記念イベント「GIC CONNÉCT」に加古川准教授が登壇しました.
2026.07.18
国際会議UR 2026にてD3の孫君がBest Application Paper Awardを受賞しました!
2026.07.03
ROBOMECH 2026 in 福岡にて当研究室から3件の研究発表を行いました!
2026.06.20
BRAINのSBIR支援フェーズ2「粉体/粘体原材料の計量/ハンドリングのためのロボットシステム開発と事業化検討」に加古川研究室が共同研究機関として参画します.
2026.06.15
宇宙戦略基金事業(第二期)SX中核領域発展研究「SX-ARK」(運動と制御)「月面土木作業に適した超高真空用油圧駆動アームの開発」に加古川研究室が連携機関として参画します.
2026.06.10
ASTERフォーラム2026にて当研究室D1の谷口君と清水君がポスター発表しました.
2026.06.02
立命館大学防災フロンティア研究センター「会員限定セミナー」に谷口君と杉崎君が参加しました.
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