加古川・小南研究室
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面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
空気弁から挿入可能な圧送管点検ロボット「AIRo-8」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
粘体・粉体運搬のためのバケット型ローリングハンド
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
高逆可動アクチュエータを用いた軽量長尺ロボットアーム「ParaLambda」
正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
空気弁から挿入可能な圧送管点検ロボット「AIRo-8」
月面地盤調査ローバー
お知らせ
2025.12.14
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会@広島国際会議場にて当研究室から2名の大学院生と1名の学部生が研究発表を行いまいした.
2025.11.30
FOOMA JAPAN 2025 AP賞を記念して祝賀会を琵琶湖遊覧船「ミシガン」で開催しました.
2025.11.26
研究者の知見を発信するウェブメディア「esse-sense.com」に加古川准教授のインタビュー記事が掲載されました.
2025.11.25
IIFES 2025にて当研究室の大学院生がブース出展しました.
2025.10.26
国際会議IROS 2025にて当研究室の大学院生が発表しました!
2025.10.20
立命館創始155年・学園創立125周年記念式典・記念イベントにて当研究室のロボットを展示しました!
2025.10.19
ガスエネルギー新聞に当研究室と日鉄P&E株式会社が開発したガス管内検査ロボットの紹介記事が掲載されました.
2025.10.12
BKCウェルカムデーにて水中ロボット動作デモを実施しました.
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