加古川・小南研究室
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3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
粘体・粉体運搬のためのバケット型ローリングハンド
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
吸着式単腕型水中移動作業ロボット「Lamprey」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
空気弁から挿入可能な圧送管点検ロボット「AIRo-8」
月面地盤調査ローバー
お知らせ
2025.10.26
国際会議IROS 2025にて当研究室の大学院生が発表しました!
2025.10.20
立命館創始155年・学園創立125周年記念式典・記念イベントにて当研究室のロボットを展示しました!
2025.10.19
ガスエネルギー新聞に当研究室と日鉄P&E株式会社が開発したガス管内検査ロボットの紹介記事が掲載されました.
2025.10.12
BKCウェルカムデーにて水中ロボット動作デモを実施しました.
2025.09.17
2025年度立命館大学はりたけ椋本研究奨励賞を当研究室の清水君と谷口君が受賞しました!
2025.09.16
第43回日本ロボット学会学術講演会@東京科学大学にて当研究室から5名の大学院生が研究発表を行いまいした.
2025.08.26
まなび@Rのアカデミックの教室にて「ヘビ型ロボットを作って動かそう!」を開催しました!
2025.08.12
大阪・関西万博にて月面地盤探査ローバの地上実証試作機の実物展示が行われました.
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