加古川・小南研究室
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関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
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3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
月面地盤調査ローバー
お知らせ
2025.06.16
大阪・関西万博のテーマウィークで加古川准教授がパネリストとして登壇しました.
2025.06.13
FOOMA JAPAN 2025のアカデミックプラザに出展し,当研究室が「AP賞 出展社評価部門」を受賞いたしました!
2025.06.08
ROBOMECH 2025 in 山形にて当研究室から8件の研究発表を行いました!
2025.06.03
国際会議RCAR 2025@富山にて3名の大学院生が研究発表しました.
2025.05.25
食マネジメント学部の鎌谷研究室と合同でBBQを行いました.
2025.05.16
8月29日に開催予定のオンラインセミナー「ロボットアーム機構の基礎と産業用ロボット制御への応用」の講師を加古川が担当いたします.
2025.05.14
TECHNIUM Global Conference 2025に加古川が参加しました.
2025.05.07
JST 第2回KSAC-GAPファンドに採択されました!
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