加古川・小南研究室
EN
お知らせ
研究室について
研究方針・指導方針
研究室配属について
卒業生・修了生の進路
研究室見学会・相談会2025
Study and Research Life in Japan
写真集
研究
水没型モータ
力学解析
環境認識
弾性駆動
ロボット
狭隘環境検査
蛇行推進
機械的接触
水中利用
宇宙利用
メンバー
2026年度メンバー
卒業生・修了生
公開情報
アクセス
お問い合わせ
水没型モータ
力学解析
環境認識
弾性駆動
狭隘環境検査
蛇行推進
機械的接触
水中利用
宇宙利用
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
補修弁から挿入可能な圧送管点検ロボット「AIRo-8」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
高逆可動アクチュエータを用いた軽量長尺ロボットアーム「ParaLambda」
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
吸着式単腕型水中移動作業ロボット「Lamprey」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
ポータブル自動月面岩石分析装置「PALSAC」
月面地盤調査ローバー
お知らせ
2026.05.28
令和8年度・国土交通省上下水道科学研究費補助金に採択されました!
2026.05.19
Journal of Field Roboticsに掲載された我々の研究論文が閲覧数トップ10%にランクインされました!
2026.04.24
KSAC DEMODAYにてD1の谷口君とM2の杉崎君が下水道圧送管点検ロボットに関するブース展示を行いました.
2026.04.07
公益財団法人日本下水道新技術機構の下水道新技術研究助成事業に採択されました!
2026.04.02
2026年度が新たにスタートし,新メンバーの歓迎会を実施しました!
2026.03.30
2025年度学位授与式が行われました.
2026.03.25
LPSC 2026@Woodlands, TXにて当研究室M2の福永君が研究発表しました!
2026.03.24
第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI 2025)にて当研究室M1の伊勢君が優秀講演賞を受賞しました!
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
»
TOP
お知らせ
研究室について
研究方針・指導方針
研究室配属について
卒業生・修了生の進路
研究室見学会・相談会2025
Study and Research Life in Japan
写真集
研究
水没型モータ
力学解析
環境認識
弾性駆動
ロボット
狭隘環境検査
蛇行推進
機械的接触
水中利用
宇宙利用
メンバー
2026年度メンバー
卒業生・修了生
公開情報
アクセス
お問い合わせ