加古川・小南研究室
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緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
高逆可動アクチュエータを用いた軽量長尺ロボットアーム「ParaLambda」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
月面地盤調査ローバー
ポータブル自動月面岩石分析装置「PALSAC」
お知らせ
2026.10.29
京都フードテックエキスポ2026にロボティクス研究センターとして出展しました!
2026.10.22
京都市上下水道局提案型共同研究に採択されました!
2026.10.21
2026年度立命館大学はりたけ椋本研究奨励賞を当研究室の中村君が受賞しました!
2026.09.04
第44回日本ロボット学会学術講演会@金沢大学にて当研究室から4名が研究発表を行いまいした.
2026.08.19
テレビ東京「モーニングサテライト」のEXPOマニアにて当研究室の圧送管点検ロボット「AIRo-8」が紹介されました.
2026.08.19
日刊工業新聞にて公共下水道圧送管点検用ロボット「Xbot」の最新機が紹介されました.
2026.08.17
日刊工業新聞にて流域下水道圧送管点検用ロボット「AIRo-8」の最新機が紹介されました.
2026.08.14
11月19日(木)に開催予定のオンラインセミナー「ロボットアームの基礎と産業用ロボットの位置/速度/力制御への応用」の講師を加古川が担当いたします.
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