加古川研究室
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起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
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3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
月面地盤調査ローバー
お知らせ
2025.04.21
関西電子情報産業協同組合ビジネスリンク部会にて加古川が下水道圧送管点検ロボットについて紹介しました.
2025.04.21
龍谷大学の坂上研究室を訪問しました.
2025.04.01
新たに教員1名と学部生10名が研究室に加わりました!
2025.03.31
修了生・卒業生および豊年技術者の送別会を行いました.
2025.03.22
2024年度学位授与式が行われました.
2025.02.20
2024年度の修士論文公聴会と卒業論文発表会を実施いたしました!
2025.02.10
英語版RADIANT「Space&Earth」にて当研究室の研究内容が紹介されました.
2025.02.01
M1とDの中間ポスター発表会を実施いたしました.
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