加古川・小南研究室
EN
お知らせ
研究室について
研究方針・指導方針
研究室配属について
卒業生・修了生の進路
研究室見学会・相談会2024
写真集
研究
水没型モータ
力学解析
環境認識
弾性駆動
ロボット
狭隘環境検査
蛇行推進
機械的接触
水中利用
宇宙利用
メンバー
2025年度メンバー
卒業生・修了生
公開情報
アクセス
お問い合わせ
水没型モータ
力学解析
環境認識
弾性駆動
狭隘環境検査
蛇行推進
機械的接触
水中利用
宇宙利用
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
月面地盤調査ローバー
お知らせ
2025.05.25
食マネジメント学部の鎌谷研究室と合同でBBQを行いました.
2025.05.16
8月29日に開催予定のオンラインセミナー「ロボットアーム機構の基礎と産業用ロボット制御への応用」の講師を加古川が担当いたします.
2025.05.14
TECHNIUM Global Conference 2025に加古川が参加しました.
2025.05.07
JST 第2回KSAC-GAPファンドに採択されました!
2025.04.21
関西電子情報産業協同組合ビジネスリンク部会にて加古川が下水道圧送管点検ロボットについて紹介しました.
2025.04.21
龍谷大学の坂上研究室を訪問しました.
2025.04.01
新たに教員1名と学部生10名が研究室に加わりました!
2025.03.31
修了生・卒業生および豊年技術者の送別会を行いました.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
»
TOP
お知らせ
研究室について
研究方針・指導方針
研究室配属について
卒業生・修了生の進路
研究室見学会・相談会2024
写真集
研究
水没型モータ
力学解析
環境認識
弾性駆動
ロボット
狭隘環境検査
蛇行推進
機械的接触
水中利用
宇宙利用
メンバー
2025年度メンバー
卒業生・修了生
公開情報
アクセス
お問い合わせ