力学解析
ロボットの機構設計や制御に応用するための力学解析です．力やモーメントの釣り合いだけを扱う静力学解析と速度や加速度などの運動パラメータを含む動力学解析を用途に応じて使い分けます．
ロボットの機構設計や制御に応用するための力学解析です．力やモーメントの釣り合いだけを扱う静力学解析と速度や加速度などの運動パラメータを含む動力学解析を用途に応じて使い分けます．
研究
これまで進めてきた研究について紹介します．
これまで進めてきた研究について紹介します．
ロボットの機構設計や制御に応用するための力学解析です．力やモーメントの釣り合いだけを扱う静力学解析と速度や加速度などの運動パラメータを含む動力学解析を用途に応じて使い分けます．
ロボットの機構設計や制御に応用するための力学解析です．力やモーメントの釣り合いだけを扱う静力学解析と速度や加速度などの運動パラメータを含む動力学解析を用途に応じて使い分けます．
様々な外界センサ（カメラ，レーザセンサなど）や内界センサ（エンコーダ，加速度センサ，ジャイロセンサなど）を駆使してロボットの周辺環境を認識するための技術です．
様々な外界センサ（カメラ，レーザセンサなど）や内界センサ（エンコーダ，加速度センサ，ジャイロセンサなど）を駆使してロボットの周辺環境を認識するための技術です．
潤滑油や防水シーリング（OリングやVリング）を全く使わないギアードモータです．水没可能にするために高分子材料の歯車や防錆化を施したモータを使用します．
潤滑油や防水シーリング（OリングやVリング）を全く使わないギアードモータです．水没可能にするために高分子材料の歯車や防錆化を施したモータを使用します．
モータに弾性体を組み合わせる手法です．モータの出力に対して直列に弾性体を配置する直列弾性駆動と並列に配置する並列弾性駆動があります．
モータに弾性体を組み合わせる手法です．モータの出力に対して直列に弾性体を配置する直列弾性駆動と並列に配置する並列弾性駆動があります．