2026年度メンバー

教員
加古川 篤(かこがわ あつし)

立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 准教授
https://research-db.ritsumei.ac.jp/rithp/k03/resid/S000850
その他の所属:立命館大学大学院 理工学研究科
ロボティクス研究センター宇宙地球探査研究センター防災フロンティア研究センター
産業用ハンドリングシステムアライアンス 事務局長

担当授業
  • 特殊講義(専門)Ⅰ(5T)
  • ロボットメカニズム特論(00) ※大学院(日本語)
  • ロボティクス概論(5A, 5B, 5C)
  • 卒業研究(5H)
  • 理工学特殊研究1(GD)
  • 理工学特殊研究3(GD)
  • 理工学特別研究1(GD)
  • 理工学特別研究6(H5)
  • 理工学特殊研究2(ZI)
  • 工業技術概論(X8, 6X, T5, 5X, 9X, 8X)
  • ロボット制御システム(5T)
  • ロボットメカニズム特論(E) ※大学院(英語)
  • 卒業研究(5H)
  • 理工学特殊研究2(GD)
  • 理工学特殊研究4(GD)
  • 理工学特別研究2(GD)
  • 理工学特別研究5(37)

小南 貴雅(こみなみ たかまさ)

立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 助教
https://research-db.ritsumei.ac.jp/rithp/k03/resid/S002835
その他の所属:立命館大学大学院 理工学研究科
ロボティクス研究センター宇宙地球探査研究センター

担当授業
  • 情報科学Ⅰ(GA)
  • ロボティクス実験Ⅱ(5A)
  • 特殊講義(専門)Ⅰ(5T)
  • 卒業研究(5H)
  • 情報処理演習(5A)
  • 卒業研究(5H)
秘書
浜本 律子(はまもと りつこ)
大学院 博士課程後期課程(博士課程)
D3 孫 中鍇(Sun, Zhongkai)
D1 清水 悠太(しみず ゆうた)
D1 谷口 亮太(たにぐち りょうた
大学院 博士課程前期課程(修士課程)

2回生(M2)

伊勢 千真(いせ かずま)
岩崎 裕斗(いわさき ゆうと)
朱宮 寿法(しゅみや としのり)
杉崎 雄磨(すぎさき ゆうま)
中 諒太郎(なか りょうたろう)
中村 圭佑(なかむら けいすけ)
橋本 恵汰(はしもと けいた)
三好 啓太(みよし けいた)

1回生(M1)

大谷 俊輔(おおたに しゅんすけ)
酒井 晴生(さかい はるき)
重森 太智(しげもり たいち)
南部 恭輔(なんぶ きょうすけ)
学部生(B4)
大西 智喜(おおにし ともき)
遠藤 佑太朗(えんどう ゆうたろう)
大塚 元気(おおつか げんき)
澤田 怜(さわだ りょう)
末廣 海人(すえひろ かいと)
鳥本 尚宏(とりもと なおひろ)
中井 翼(なかい つばさ)
中野 陽(なかの あきら)
堀内 紫央里(ほりうち しおり)
森元 一希(もりもと いつき)
山内 基揮(やまうち もとき)
梅本 爽生(うめもと そう)

 

学外共同研究者

坂上 憲光

龍谷大学 先端理工学部 機械工学・ロボティクス課程 教授
https://ryukoku-mechrobo.sakura.ne.jp/wp/sakagami/

田中 博人

東京科学大学(旧 東京工業大学) 工学院機械系 機械コース 准教授
http://www.tanakah.mech.e.titech.ac.jp/

山本 知生

産業技術総合研究所 インダストリアルCPS研究センター
フィールドロボティクス研究チーム 研究員
https://staff.aist.go.jp/yamamoto.t/

馬 書根

香港科技大学(広州) 教授
Robotics & Autonomous Systems Thrust, Systems Hub
https://bioinbot.hkust-gz.edu.cn/

学内共同研究者

川村 貞夫

立命館大学 グローバルイノベーション研究機構
機構長代理 特別招聘研究教授
https://research-db.ritsumei.ac.jp/rithp/k03/resid/S001966

小林 泰三

立命館大学 理工学部 環境都市工学科 教授
https://research-db.ritsumei.ac.jp/rithp/k03/resid/S000040

佐伯 和人

立命館大学 総合科学技術研究機構 教授
https://research-db.ritsumei.ac.jp/rithp/k03/resid/S002665

仲内 悠祐

立命館大学 総合科学技術研究機構 准教授
https://research-db.ritsumei.ac.jp/rithp/k03/resid/S002664

共同研究機関・受託研究機関
過去の共同研究機関・受託研究機関
株式会社Keigan 2019年~2022年
スターライト工業株式会社 2022年~2024年
弘栄ドリームワークス株式会社 2024年

※研究開始時期が早い企業から順に掲載

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