低摩擦ギアード電動モータと被覆材の組み合わせによる衝撃力緩和
Coming soon.関連文献李修毅，森佳樹，加古川篤，川村貞夫，低摩擦ギアード電動モータと被覆材の組み合わせによる衝撃力緩和効果の実験的考察，第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会，3G1-04，2021※本研究には，住友重機械工業株式会社の
Coming soon.関連文献李修毅，森佳樹，加古川篤，川村貞夫，低摩擦ギアード電動モータと被覆材の組み合わせによる衝撃力緩和効果の実験的考察，第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会，3G1-04，2021※本研究には，住友重機械工業株式会社の
ロボット工学の歴史において，ロボットとそのアクチュエータのエネルギー消費を削減するために弾性体の利用がしばしば注目されてきました．その代表例がこちらでも紹介した直列弾性アクチュエータ（Series Elastic Actuator，通称SEA）です。一方，並列弾性アクチュエータ（Parallel
従来のロボットの多くは高減速比ギアや金属製の筐体部品など，高剛性の要素のみで構成されているため，外部環境との接触に対して柔軟な反応が困難でした．これを解決する方法として減速機とロボットの関節出力軸の間に弾性体を備えた直列弾性アクチュエータ（Series Elastic Actuator，通称SEA