加古川研究室
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起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
3～4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
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