加古川研究室
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3～4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
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関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
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M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
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3～4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
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