加古川・小南研究室
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M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
補修弁から挿入可能な圧送管点検ロボット「AIRo-8」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
粘体・粉体運搬のためのバケット型エンドエフェクタ「Rolling Hand」
吸着式単腕型水中移動作業ロボット「Lamprey」
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
月面地盤調査ローバー
ポータブル自動月面岩石分析装置「PALSAC」
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