吸着式単腕型水中移動作業ロボット「Lamprey」

Comming soon.

※本成果は，科学研究費助成事業（基盤研究(B)）「トルクセンサレス・シーリングレス水陸両用柔軟アクチュエータの基礎研究」22H01456の支援を受けました．また，龍谷大学坂上憲光研究室との共同研究の結果生まれた成果です．

関連文献

  1. 廣本翔太，加古川篤，坂上憲光，吸着式単腕型水中移動作業ロボット“Lampray-1” の開発 ―基本設計と中性浮力の検証―，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2024
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