2024年度メンバー

教員
加古川 篤(かこがわ あつし)

立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 准教授
https://research-db.ritsumei.ac.jp/rithp/k03/resid/S000850
その他の所属:立命館大学大学院 理工学研究科
ロボティクス研究センター宇宙地球探査研究センター
産業用ハンドリングシステムアライアンス 事務局長

担当授業
  • ロボティクス概論(5A, 5B, 5C)
  • 特殊講義(専門)Ⅰ(5T)
  • ロボットメカニズム特論(00) ※大学院
  • (教)工業技術概論(G1)
  • 工業技術概論(T8, 6T, T5, 5T, 9T, 8T)
  • ロボット創造実験(5B)/ロボット実験Ⅲ(5Y)
  • ロボット制御システム(5T)
秘書
浜本 律子(はまもと りつこ)
大学院 博士課程後期課程(博士課程)

1回生(D1)

孫 中鍇(Sun, Zhongkai)
大学院 博士課程前期課程(修士課程)

3回生(M3)

Fu, Zerong

2回生(M2)

大國 嵩人(おおくに たかと)
関谷 奏(せきや かなで)
李 洋(Lee, Yang)

1回生(M1)

清水 悠太(しみず ゆうた)
谷口 亮太(たにぐち りょうた)
廣本 翔太(ひろもと しょうた)
福永 竜太郎(ふくなが りゅうたろう)
矢野 壮一朗(やの そういちろう)
横山 拓人(よこやま たくと)
王 琅(Wang, Lang)
王 博洋(Wang, Boyang)
学部生(B4)
伊勢 千真(いせ かずま)
岩崎 裕斗(いわさき ゆうと)
岡田 了磨(おかだ りょうま)
朱宮 寿法(しゅみや としのり)
中 諒太郎(なか りょうたろう)
中村 圭佑(なかむら けいすけ)
橋本 恵汰(はしもと けいた)
三好 啓太(みよし けいた)
杉崎 雄磨(すぎさき ゆうま)
短期滞在
 Hareesh Chitikena (from University of Agder, Norway)
豊年技術者
城野 章宏(しろの あきひろ)

※豊年技術者:民間企業での実務経験が豊富な非常勤の技術員

学外共同研究者

坂上 憲光

龍谷大学 先端理工学部 機械工学・ロボティクス課程 教授
https://young.mecsys.ryukoku.ac.jp/teacher/8/
http://www.scc.u-tokai.ac.jp/~sakagami/

田中 博人

東京工業大学 工学院機械系 機械コース 准教授
http://www.tanakah.mech.e.titech.ac.jp/

山本 知生

産業技術総合研究所 インダストリアルCPS研究センター
フィールドロボティクス研究チーム 研究員
https://staff.aist.go.jp/yamamoto.t/

馬 書根

香港科技大学(広州) 教授
Robotics & Autonomous Systems Thrust, Systems Hub
https://facultyprofiles.hkust-gz.edu.cn/faculty-personal-page/MA-Shugen/shugenma

学内共同研究者

川村 貞夫

立命館大学 グローバルイノベーション研究機構
機構長代理 特別招聘研究教授
https://research-db.ritsumei.ac.jp/rithp/k03/resid/S001966

小林 泰三

立命館大学 理工学部 環境都市工学科 教授
https://research-db.ritsumei.ac.jp/rithp/k03/resid/S000040

佐伯 和人

立命館大学 総合科学技術研究機構 教授
https://research-db.ritsumei.ac.jp/rithp/k03/resid/S002665

小南 貴雅

立命館大学 総合科学技術研究機構 専門研究員
https://research-db.ritsumei.ac.jp/rithp/k03/resid/S002835

共同研究機関・受託研究機関
住友重機械工業株式会社 PTC事業部
白山工業株式会社 極限環境ロボット研究所

※研究開始時期が早い企業から順に掲載

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