2024年度メンバー

教員
加古川 篤(かこがわ あつし)

立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 准教授
https://research-db.ritsumei.ac.jp/rithp/k03/resid/S000850
その他の所属:立命館大学大学院 理工学研究科
ロボティクス研究センター宇宙地球探査研究センター
産業用ハンドリングシステムアライアンス 事務局長

担当授業
  • ロボティクス概論(5A, 5B, 5C)
  • 特殊講義(専門)Ⅰ(5T)
  • ロボットメカニズム特論(00) ※大学院
  • (教)工業技術概論(G1)
  • 工業技術概論(T8, 6T, T5, 5T, 9T, 8T)
  • ロボット創造実験(5B)/ロボット実験Ⅲ(5Y)
  • ロボット制御システム(5T)
秘書
浜本 律子(はまもと りつこ)
大学院 博士課程後期課程(博士課程)

1回生(D1)

孫 中鍇(Sun, Zhongkai)
大学院 博士課程前期課程(修士課程)

3回生(M3)

Fu, Zerong

2回生(M2)

大國 嵩人(おおくに たかと)
関谷 奏(せきや かなで)
李 洋(Lee, Yang)

1回生(M1)

清水 悠太(しみず ゆうた)
谷口 亮太(たにぐち りょうた)
廣本 翔太(ひろもと しょうた)
福永 竜太郎(ふくなが りゅうたろう)
矢野 壮一朗(やの そういちろう)
横山 拓人(よこやま たくと)
王 琅(Wang, Lang)
王 博洋(Wang, Boyang)
学部生(B4)
伊勢 千真(いせ かずま)
岩崎 裕斗(いわさき ゆうと)
岡田 了磨(おかだ りょうま)
朱宮 寿法(しゅみや としのり)
中 諒太郎(なか りょうたろう)
中村 圭佑(なかむら けいすけ)
橋本 恵汰(はしもと けいた)
三好 啓太(みよし けいた)
杉崎 雄磨(すぎさき ゆうま)
短期滞在
 Hareesh Chitikena (from University of Agder, Norway)
 Gabrielle Blewitt (from Lancaster University, UK), JSPS Summer Program
豊年技術者
城野 章宏(しろの あきひろ)

※豊年技術者:民間企業での実務経験が豊富な非常勤の技術員

学外共同研究者

坂上 憲光

龍谷大学 先端理工学部 機械工学・ロボティクス課程 教授
https://young.mecsys.ryukoku.ac.jp/teacher/8/
http://www.scc.u-tokai.ac.jp/~sakagami/

田中 博人

東京工業大学 工学院機械系 機械コース 准教授
http://www.tanakah.mech.e.titech.ac.jp/

山本 知生

産業技術総合研究所 インダストリアルCPS研究センター
フィールドロボティクス研究チーム 研究員
https://staff.aist.go.jp/yamamoto.t/

馬 書根

香港科技大学(広州) 教授
Robotics & Autonomous Systems Thrust, Systems Hub
https://facultyprofiles.hkust-gz.edu.cn/faculty-personal-page/MA-Shugen/shugenma

学内共同研究者

川村 貞夫

立命館大学 グローバルイノベーション研究機構
機構長代理 特別招聘研究教授
https://research-db.ritsumei.ac.jp/rithp/k03/resid/S001966

小林 泰三

立命館大学 理工学部 環境都市工学科 教授
https://research-db.ritsumei.ac.jp/rithp/k03/resid/S000040

佐伯 和人

立命館大学 総合科学技術研究機構 教授
https://research-db.ritsumei.ac.jp/rithp/k03/resid/S002665

小南 貴雅

立命館大学 総合科学技術研究機構 専門研究員
https://research-db.ritsumei.ac.jp/rithp/k03/resid/S002835

共同研究機関・受託研究機関
住友重機械工業株式会社 PTC事業部 2019年~
白山工業株式会社 極限環境ロボット研究所 2022年~
株式会社奥村組 2024年~
協栄産業株式会社 2024年~
過去の共同研究機関・受託研究機関
日鉄パイプライン&エンジニアリング株式会社 2016年~2024年
株式会社Keigan 2019年~2022年
スターライト工業株式会社 2022年~2024年

※研究開始時期が早い企業から順に掲載

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