水没型ギアード電動サーボモータのモジュール化

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※本成果は，科学研究費助成事業（基盤研究(B)）「トルクセンサレス・シーリングレス水陸両用柔軟アクチュエータの基礎研究」22H01456の支援を受けました．本研究の減速機にはスターライト工業株式会社製のS-BEAR DD4830を用いています．

関連文献

1. 中村圭佑，加古川篤，田中博人，坂上憲光，水没型ギアード電動サーボモータの制御回路基板一体化および水没化による水中ロボット用関節のモジュール化，第43回日本ロボット学会学術講演会，2025