研究室について

アクチュエーション研究室は2023年4月に発足した新しい研究室です.私たちは,「質量と形のあるモノの運動やそこにはたらく力をどう上手く生成し,それを社会にどう役立てるか?」というテーマのもと,フィールドロボットやサービスロボットの研究開発に日々取り組んでいます.それはロボットアームのようなものが対象物を目標の場所へ高速かつ確実に移動させる場合もそうですし,ロボット自身を人間が立ち入れないような場所へ到達させるという場合もそうです.対象物やロボットなど様々なモノに何らかのエネルギーを与えて運動や力に変換し,それをうまく操るためのアクチュエーションの研究を機構と制御の観点から行っています.

詳細については以下をご覧ください.

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