9月1日～4日に金沢大学で開催された第44回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2026）にて，当研究室から4名（教員1名，大学院生3名）が研究発表を行いまいした．以下，発表テーマです．◯が発表者です．
◯1I2-03 水没型ワイヤ駆動減速式アクチュエータを用いた水中脚ロボットの開発，○中村 圭佑（立命館大）加古川 篤（立命館大）
◯1H2-04 月面探査ローバーの走行情報に基づく地盤剛性の推定，○小南 貴雅（立命館大学）中 諒太郎（立命館大学）加古川 篤（立命館大学）小林 泰三（立命館大学）
◯2F2-03 異径T字管から投入可能な腱駆動連結差動式管内検査ロボットの直列弾性要素付加による曲管走破，○谷口 亮太（立命館大学）加古川 篤（立命館大学）杉崎 雄磨（立命館大学）
◯2J3-07 バケット型エンドエフェクタ「ローリングハンド」の 容器傾斜環境における粉体運搬性能および幾何誤差許容性の評価，○伊勢 千真（立命館大学） 清水 悠太（立命館大学） 加古川 篤（立命館大学） 川村 貞夫（立命館大学/チトセロボティクス）
第４４回日本ロボット学会学術講演会 – 2026年9月1日(火)～4日(金) 金沢大学 自然科学本館（金沢市角間町）