2025年度メンバー

教員
加古川 篤(かこがわ あつし)

立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 准教授
https://research-db.ritsumei.ac.jp/rithp/k03/resid/S000850
その他の所属:立命館大学大学院 理工学研究科
ロボティクス研究センター宇宙地球探査研究センター
産業用ハンドリングシステムアライアンス 事務局長

担当授業
  • 特殊講義(専門)Ⅰ(5T)
  • ロボット制御特論(00) ※大学院(日本語/英語)
  • ロボットメカニズム特論(00) ※大学院(日本語)
  • 卒業研究(5H)
  • 理工学特殊研究1(KC)
  • 理工学特殊研究3(KC)
  • 理工学特殊研究3(ZA)
  • 理工学特別研究4(36)
  • (教)工業技術概論(G1)
  • ロボット創造実験(5B)/ロボット実験Ⅲ(5Y)
  • ロボット制御システム(5T)
  • ロボットメカニズム特論(E) ※大学院(英語)
  • 卒業研究(5H)
  • 理工学特殊研究2(KC)
  • 理工学特殊研究4(KC)
  • 理工学特殊研究4(ZA)
  • 理工学特別研究5(37)

小南 貴雅(こみなみ たかまさ)

立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 助教
https://research-db.ritsumei.ac.jp/rithp/k03/resid/S002835
その他の所属:立命館大学大学院 理工学研究科
ロボティクス研究センター宇宙地球探査研究センター

担当授業
  • 情報科学Ⅰ(GA)
  • ロボティクス実験Ⅱ(5A)
  • 特殊講義(専門)
  • 卒業研究(5H)
  • 情報処理演習(5A)
  • 卒業研究(5H)
秘書
浜本 律子(はまもと りつこ)
大学院 博士課程後期課程(博士課程)

2回生(D2)

孫 中鍇(Sun, Zhongkai)
大学院 博士課程前期課程(修士課程)

3回生(M3)

付 泽荣(Fu, Zerong)

2回生(M2)

清水 悠太(しみず ゆうた)
谷口 亮太(たにぐち りょうた)
廣本 翔太(ひろもと しょうた)
福永 竜太郎(ふくなが りゅうたろう)
矢野 壮一朗(やの そういちろう)
横山 拓人(よこやま たくと)
王 琅(Wang, Lang)
王 博洋(Wang, Boyang)

1回生(M1)

伊勢 千真(いせ かずま)
岩崎 裕斗(いわさき ゆうと)
朱宮 寿法(しゅみや としのり)
杉崎 雄磨(すぎさき ゆうま)
中 諒太郎(なか りょうたろう)
中村 圭佑(なかむら けいすけ)
橋本 恵汰(はしもと けいた)
三好 啓太(みよし けいた)
学部生(B4)
石橋 拓弥(いしばし たくや)
梅村 匠哉(うめむら しょうや)
尾上 大地(おのうえ だいち)
酒井 晴生(さかい はるき)
重森 太智(しげもり たいち)
南部 恭輔(なんぶ きょうすけ)
古 拓真(ふる たくま)
万 雨(Wan, Yu)
光岡 駿一(みつおか しゅんいち)
安積 孔輝(あさか こうき)
学外共同研究者

坂上 憲光

龍谷大学 先端理工学部 機械工学・ロボティクス課程 教授
https://young.mecsys.ryukoku.ac.jp/teacher/8/
http://www.scc.u-tokai.ac.jp/~sakagami/

田中 博人

東京科学大学(旧 東京工業大学) 工学院機械系 機械コース 准教授
http://www.tanakah.mech.e.titech.ac.jp/

山本 知生

産業技術総合研究所 インダストリアルCPS研究センター
フィールドロボティクス研究チーム 研究員
https://staff.aist.go.jp/yamamoto.t/

馬 書根

香港科技大学(広州) 教授
Robotics & Autonomous Systems Thrust, Systems Hub
https://facultyprofiles.hkust-gz.edu.cn/faculty-personal-page/MA-Shugen/shugenma

学内共同研究者

川村 貞夫

立命館大学 グローバルイノベーション研究機構
機構長代理 特別招聘研究教授
https://research-db.ritsumei.ac.jp/rithp/k03/resid/S001966

小林 泰三

立命館大学 理工学部 環境都市工学科 教授
https://research-db.ritsumei.ac.jp/rithp/k03/resid/S000040

佐伯 和人

立命館大学 総合科学技術研究機構 教授
https://research-db.ritsumei.ac.jp/rithp/k03/resid/S002665

仲内 悠祐

立命館大学 総合科学技術研究機構 助教
https://research-db.ritsumei.ac.jp/rithp/k03/resid/S002664

共同研究機関・受託研究機関
過去の共同研究機関・受託研究機関
株式会社Keigan 2019年~2022年
スターライト工業株式会社 2022年~2024年

※研究開始時期が早い企業から順に掲載

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