機械的接触 高逆可動アクチュエータを用いた軽量長尺ロボットアーム「ParaLambda」 Coming soon. 関連文献 福永竜太郎,加古川篤,高バックドライバブルアクチュエータを用いた刈払い用軽量長尺ロボットアーム「ParaLambda」の開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,2025