日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026（通称：ロボメカ or ロボメック）が6月28日～7月1日に福岡国際会議場にて開催され，当研究室からD1の清水，谷口，M2の伊勢がポスター発表しました！ 以下，発表テーマです．
- ◯伊勢千真，清水悠太，加古川篤，川村貞夫，バックドライブ可能なアクチュエータを用いた粘体・粉体運搬用バケット型エンドエフェクタの開発ー第2報：粉体の掬い取り運搬量，残存量，運搬量のばらつき評価ー，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2026，2P2-G03
- ◯清水悠太，加古川篤，打撃の中心理論を応用した高速接触把持可能なグリッパの設計提案ー第２報：金属製指での１指衝突実験及び２指接触把持実験ー，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2026，2P2-G01
- ◯谷口亮太，杉崎雄磨，加古川篤，蝶番関節とワイヤ駆動機構を用いた異径分岐管に侵入可能な配管内検査ロボットー曲管通過性能および牽引力の評価試験ー，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2026，2P2-F12
〇は発表者
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 in Fukuoka | 主催 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門