加古川研究室
EN
お知らせ
研究室について
研究方針・指導方針
研究室配属について
卒業生・修了生の進路
写真集
研究室見学会・相談会2024
研究
水没型モータ
力学解析
環境認識
弾性駆動
ロボット
狭隘環境検査
蛇行推進
機械的接触
水中利用
メンバー
2024年度メンバー
卒業生・修了生
公開情報
アクセス
お問い合わせ
水没型モータ
力学解析
環境認識
弾性駆動
狭隘環境検査
蛇行推進
機械的接触
水中利用
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
社会活動
TOP
お知らせ
研究室について
研究方針・指導方針
研究室配属について
卒業生・修了生の進路
写真集
研究室見学会・相談会2024
研究
水没型モータ
力学解析
環境認識
弾性駆動
ロボット
狭隘環境検査
蛇行推進
機械的接触
水中利用
メンバー
2024年度メンバー
卒業生・修了生
公開情報
アクセス
お問い合わせ