立命館大学 加古川研究室
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M字型連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
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3～4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
M字型連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
3～4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
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