加古川研究室
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M字型連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
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関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
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正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
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