スターライト工業株式会社のウェブサイト「用途実績」にて，本研究室で進めている水没型ギアード電動サーボモータの取り組みが紹介されました．詳細については以下をご覧ください．
水中で使える減速機（グリス/防水シール不要)
グリスや防水シールが不要の、水没型ギアード電動サーボモータを開発。トルクセンサレスで水中力制御できる可能性を創出！2022年4月より、立命館大学 加古川篤 准教授※1と共同研究を進めております。2022年6月には、ROBOMECH(ロボティクス・メカトロニクス講演会) in Sapporoで、加古川准教授より「防水シールを用いない水没型ギアード電動サーボモータによる水中力制御」をテーマに論文発表がありました。「水中で使われている設備のメンテナンス時期の調査」や、「現在、人が行っている危険なメンテナンス作業をロボットが代行」など、あらゆる可能性を秘めています。この水没型ギアード電動サーボモータで、弊社の樹脂減速機（低摩擦ギア「エスベア®」）をご採用いただきました。