日本ロボット学会第149回ロボット工学セミナー 「ロボットと機構学」が2023年10月27日（金）にオンライン開催され，16:00から16:50の第6話にて「ロボット機構研究と社会実装」というテーマで加古川が発表しました．お忙しい中聴講いただいた方々に心より感謝申し上げます．

https://www.rsj.or.jp/event/seminar/news/2023/s149.html

【オンライン開催】第149回 「ロボットと機構学」｜日本ロボット学会 - The Robotics Society of Japan

機構とは機械的な入力を所望の出力に変換する装置であり、ロボティクスにおいては主にギア，リンク，カム，ベルト，クラッチなどの装置を示します．こうした機構は古いものでは紀元前から存在するため，機構学は既に完成した古い学問と思われるかもしれません．しかし，今なお新しい機構が発明され続けロボティクスの発展に寄与しています．例えば，近年ではソフトロボティクスの台頭により，これまで注目されていなかった柔らかい機械装置の研究が盛んになっています．本セミナーでは，伝統的な装置から最新のソフトロボットまで様々な機構を研究している講師にご講演頂きます．</p> <p>