東京ビッグサイトで11月29日〜12月2日まで開催されている国際ロボット展（iRex 2023）にて住友重機械工業株式会社のSCY減速機を使ったエンドエフェクタ（グリッパ）を展示しています．指の関節に使われている減速機が低摩擦であり，高いバックドライブ性を有していることを活かして，高速に接触しながら対象物を把持したり，トルクセンサレスで把持力制御したりする内容を紹介しています．
「2023国際ロボット展」に出展します ※終了しました | 住友重機械工業株式会社
住友重機械工業のお知らせ「「2023国際ロボット展」に出展します ※終了しました」のページです。当社は、変減速機、射出成形機などの標準・量産機械から環境プラント、産業機械、建設機械、造船および洋上風力用構造物など多岐に渡る事業を展開する総合重機械メーカーです。
アクチュエータの内界センサを利用した環境認識
一般的にサーボモータのアクチュエータには，関節角度を制御するための角度センサや関節トルクを制御するための電流センサが備わっています．本研究...