国際会議IROS 2025にて当研究室の大学院生が発表しました!

10月19日~25日に中国の浙江省杭州市で開催された The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025) にて,M1杉崎君が研究発表しました.当研究室からは加古川准教授,小南助教,杉崎大学院生が参加しました.発表テーマは以下です(小南助教は博士課程時代の研究発表になります).

  • Yuma Sugizaki and Atsushi Kakogawa, A V-Shaped In-Pipe Robot Capable of Drawing Route Maps for Both 3 in and 4 in Diameters Using Only Low-Cost Internal Sensors
  • Takamasa Kominami and Kazuhiro Shimonomura, Versatile Perching Using a Passive Mechanism with under Actuated Fingers for Multirotor UAV
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