粘体・粉体運搬のためのバケット型ローリングハンド
食品加工の過程では，粉体（小麦粉や砂糖などの粉状もしくは粒状の原材料）や粘体（アイスクリーム，蜂蜜，ポテトサラダなどの粘り気を持つ液体と固体の中間の性質を持つもの）の運搬作業が必要になることがあります．しかし，一般的な開閉式のロボットハンドでは上手くつかむことができず，負圧式の吸着パッドでは対象物
食品加工の過程では，粉体（小麦粉や砂糖などの粉状もしくは粒状の原材料）や粘体（アイスクリーム，蜂蜜，ポテトサラダなどの粘り気を持つ液体と固体の中間の性質を持つもの）の運搬作業が必要になることがあります．しかし，一般的な開閉式のロボットハンドでは上手くつかむことができず，負圧式の吸着パッドでは対象物
本研究室では，これまでに防錆処理したブラシレスDCモータとエンコーダに高分子材料製の潤滑油レス減速機を用いた水没型ギアード電動サーボモータを提案してきました．防水シールが一切なく，減速機摺動部の摩擦も小さいため，モータ電流から関節トルクを推定しやすくなっています．これにより，水中環境でも力／トルク