吸着式単腕型水中移動作業ロボット「Lamprey」
Comming soon.※本成果は，科学研究費助成事業（基盤研究(B)）「トルクセンサレス・シーリングレス水陸両用柔軟アクチュエータの基礎研究」22H01456の支援を受けました．また，龍谷大学坂上憲光研究室との共同研究の結果生まれた成果です．関連文献廣本翔太，加古川篤
Comming soon.※本成果は，科学研究費助成事業（基盤研究(B)）「トルクセンサレス・シーリングレス水陸両用柔軟アクチュエータの基礎研究」22H01456の支援を受けました．また，龍谷大学坂上憲光研究室との共同研究の結果生まれた成果です．関連文献廣本翔太，加古川篤
Coming soon.関連文献福永竜太郎，加古川篤，高バックドライバブルアクチュエータを用いた刈払い用軽量長尺ロボットアーム「ParaLambda」の開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2025
ロボットの機械的接触作業を可能にするための技術として，減速機摺動部の摩擦を減らす取り組みが多数報告され始めています．これには，伝達系のエネルギ散逸を減らすことで，サーボモータに古くから備わっている電流センサを利用して小さな外力を可能な限り高精度に検出する狙いがあります．小さな外力で出力軸が機械的に