月刊下水道6月号（5月15日発売）の表紙に当研究室の研究の写真が採用されました！本研究は，内界センサのみを用いた被牽引ユニットによる配管経路作図システムに関するもので，主に2023年度博士課程前期課程修了生 廣瀬千大君の成果です．
http://www.gesuidou.jp/ps/qn/guest/news/showbody.cgi?CCODE=1&NCODE=193
被牽引センシングユニットによる配管経路図作成
本研究室では，長年に亘り老朽化した配管設備を点検するためのロボット研究を行なってきました．しかし，仮に破損箇所や老朽箇所をカメラなどで特定...