2025年12月10日~12日に広島国際会議場で開催された第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI 2025)にて,当研究室から2名の大学院生(矢野・伊勢)と1名の学部生(梅村)が研究発表を行いまいした.発表形式は,1分間のスポットライトセッションとその後の90分間のインタラクティブセッション(ポスター)でした.
以下,発表テーマです.◯が発表者です.
1E8-13 粘体・粉体運搬用バケット型エンドエフェクタ「Rolling Hand Ⅱ」のセンサレス重量計測評価
○伊勢 千真、加古川篤、清水 悠太、川村 貞夫
2C2-13 水没型ダイレクトドライブモータの水冷効果の研究
○矢野 壮一朗、加古川篤、坂上 憲光
3D2-08 クロス状の2連結差動機構を有する3インチ配管内検査ロボットXbot-2の開発
○梅村 匠哉、谷口 亮太、杉崎 雄磨、 加古川 篤



