8月29日(金) 10:30 ~ 17:30に株式会社日本テクノセンターが開催するオンラインセミナー「ロボットアーム機構の基礎と産業用ロボット制御への応用 ～デモ付～」の講師を加古川が担当します．詳細については以下をご覧ください．
ロボットアーム機構の基礎と産業用ロボット制御への応用 ～デモ付～ ＜オンラインセミナー＞ | 日本テクノセンター
| 開催日時 | 2025年08月29日(金) 10:30 ~ 17:30 |
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| 受講対象者 | 産業機械、工作機械、製造ロボット、サービスロボット等の設計、開発に携わる方 |
| 予備知識 | 大学初年度程度の関連知識（微分・積分、線形代数、三角関数、力学、古典制御） |
| 修得知識 | ・産業用ロボットアームを制御するための基礎知識 ・ロボットアクチュエータの基礎知識 ・物理シミュレーションの基礎知識 ・ロボットの位置制御・速度制御と力制御 |
| プログラム | １．ロボットアームの機構 （１）ロボットアームの構造 （２）関節に用いられるアクチュエータ ａ．直流電動モータ ｂ．減速機（変速機） ｃ．角度センサ（エンコーダ） （３）運動学、静力学、動力学の概要 ２．ロボットアームの運動学 ３．ロボットアームの力学 ４．ロボットの運動制御への応用 ５．産業用ロボットの応用 ※理解を深めるため、C言語とOpenGLやMATLABによるシミュレーションを紹介します |
| キーワード | ロボットアーム アクチュエータ 運動学 静力学 動力学 多関節型ロボット 位置制御 速度制御 関節座標ベース制御 手先座標ベースの制御 インピーダンス制御 |
| 受講料 | 一般 (1名)：49,500円(税込) 同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |