12月4日~9日にタイのサムイ島で開催された The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2023) にて,当研究室のDarshan君と大平君が研究発表しました.発表テーマは以下です(大平君は馬研究室時代の発表になります).
- Shah Darshankumar Rajendrakumar, Atsushi Kakogawa, and Shugen Ma, An Underwater Snake Robot that Does Not Consider Actuators’ Waterproof: Design and Primary Experiments
- Takeki Ohira, Yang Tian, Jiaxin Liu, and Shugen Ma, Terramechanics Modeling of a Wheel with Active Lug for Simulations