加古川・小南研究室
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3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
空気弁から挿入可能な圧送管点検ロボット「AIRo-8」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
粘体・粉体運搬のためのバケット型ローリングハンド
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
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正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
月面地盤調査ローバー
お知らせ
2024.01.29
国際シンポジウムAROB-ISBC-SWARM 2024にて,当研究室の村田君が研究発表しました.
2023.12.19
国際会議ROBIO 2023にて当研究室の大学院生2名が発表しました!
2023.12.01
国際ロボット展の住友重機械工業ブースにて接触グリッパが展示されました.
2023.10.27
日本ロボット学会第149回ロボット工学セミナー 「ロボットと機構学」にて加古川が講演しました.
2023.10.06
朝日新聞にて配管内検査ロボットの取り組みが紹介されました!
2023.09.21
第41回日本ロボット学会学術講演会に参加しました!
2023.08.28
大学見本市2023イノベーション・ジャパンにてロボットを出展しました!
2023.08.10
日刊工業新聞に下水道圧送管点検ロボット「Xbot」が掲載されました!
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