加古川研究室
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関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
月面地盤調査ローバー
お知らせ
2023.09.21
第41回日本ロボット学会学術講演会に参加しました!
2023.08.28
大学見本市2023イノベーション・ジャパンにてロボットを出展しました!
2023.08.10
日刊工業新聞に下水道圧送管点検ロボット「Xbot」が掲載されました!
2023.08.04
立命館オンラインセミナーにて加古川が講義を行いました.
2023.08.03
関経連DXオープンイノベーションフォーラム2023にて加古川が研究発表いたしました.
2023.07.31
第8回滋賀テックプラングランプリにて企業賞「フォーカスシステムズ賞」を受賞しました!
2023.07.31
スターライト工業株式会社のウェブサイト「用途実績」にて本研究室の取り組みが紹介されました!
2023.07.24
下水道圧送管点検ロボットの第2回実証実験を実施しました.
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