加古川研究室
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面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
M字型連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
お知らせ
2023.07.24
下水道圧送管点検ロボットの第2回実証実験を実施しました.
2023.07.21
立命館宇治中学校・守山中学校の生徒さんが研究室を訪問しました.
2023.06.30
ROBOMECH 2023にてポスター発表しました!
2023.06.05
イオンモール京都桂川の「五感で、知る。京都技術集団展」にて管内ロボットを展示します!
2023.04.03
学校法人立命館職員採用情報ページに下水道圧送管点検ロボットの取り組みが掲載されました!
2023.04.01
アクチュエーション研究室が新たに発足しました!
2023.03.15
立命館大学の研究活動報『RADIANT』 Vol.20 再生にてエコプロ2022(展示会)の様子が紹介されました!
2023.03.09
配管内検査ロボットのプロモーションビデオが完成しました!
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