加古川・小南研究室
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関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
粘体・粉体運搬のためのバケット型エンドエフェクタ「Rolling Hand」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット
月面地盤調査ローバー
ポータブル自動月面岩石分析装置「PALSAC」
お知らせ
2026.03.10
滋賀県理系人材育成ポータル情報サイト「シガリケ」にて加古川准教授のコラム「数学が動き出すとき」が掲載されました.
2026.03.03
2025年度の追い出しコンパを開催しました!
2026.02.22
2025年度の修士論文公聴会と卒業論文発表会を実施いたしました!
2026.02.11
2025年度M1/D中間ポスター発表会を実施いたしました.
2026.01.26
国際シンポジウムSII 2026にてM2の廣本君がSIYA-SII2026 Paper Award を受賞しました!
2025.12.14
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会@広島国際会議場にて当研究室から2名の大学院生と1名の学部生が研究発表を行いまいした.
2025.11.30
FOOMA JAPAN 2025 AP賞を記念して祝賀会を琵琶湖遊覧船「ミシガン」で開催しました.
2025.11.26
研究者の知見を発信するウェブメディア「esse-sense.com」に加古川准教授のインタビュー記事が掲載されました.
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