加古川研究室
EN
お知らせ
研究室について
研究方針・指導方針
研究室配属について
卒業生・修了生の進路
研究室見学会・相談会2024
写真集
研究
水没型モータ
力学解析
環境認識
弾性駆動
ロボット
狭隘環境検査
蛇行推進
機械的接触
水中利用
宇宙利用
メンバー
2024年度メンバー
卒業生・修了生
公開情報
アクセス
お問い合わせ
水没型モータ
力学解析
環境認識
弾性駆動
狭隘環境検査
蛇行推進
機械的接触
水中利用
宇宙利用
面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
月面地盤調査ローバー
お知らせ
2024.02.20
2023年度の卒業研究発表会と修士論文公聴会を実施しました!
2024.02.05
IIFES 2024にて当研究室の学部4回生がブース出展と研究発表を行いました!
2024.01.29
国際シンポジウムAROB-ISBC-SWARM 2024にて,当研究室の村田君が研究発表しました.
2023.12.19
国際会議ROBIO 2023にて当研究室の大学院生2名が発表しました!
2023.12.01
国際ロボット展の住友重機械工業ブースにて接触グリッパが展示されました.
2023.10.27
日本ロボット学会第149回ロボット工学セミナー 「ロボットと機構学」にて加古川が講演しました.
2023.10.06
朝日新聞にて配管内検査ロボットの取り組みが紹介されました!
2023.09.21
第41回日本ロボット学会学術講演会に参加しました!
«
1
2
3
4
5
6
7
»
TOP
お知らせ
研究室について
研究方針・指導方針
研究室配属について
卒業生・修了生の進路
研究室見学会・相談会2024
写真集
研究
水没型モータ
力学解析
環境認識
弾性駆動
ロボット
狭隘環境検査
蛇行推進
機械的接触
水中利用
宇宙利用
メンバー
2024年度メンバー
卒業生・修了生
公開情報
アクセス
お問い合わせ