加古川・小南研究室
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緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
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並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
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関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
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緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
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関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット
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お知らせ
2026.03.03
2025年度の追い出しコンパを開催しました!
2026.02.22
2025年度の修士論文公聴会と卒業論文発表会を実施いたしました!
2026.02.11
2025年度M1/D中間ポスター発表会を実施いたしました.
2026.01.26
国際シンポジウムSII 2026にてM2の廣本君がSIYA-SII2026 Paper Award を受賞しました!
2025.12.14
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会@広島国際会議場にて当研究室から2名の大学院生と1名の学部生が研究発表を行いまいした.
2025.11.30
FOOMA JAPAN 2025 AP賞を記念して祝賀会を琵琶湖遊覧船「ミシガン」で開催しました.
2025.11.26
研究者の知見を発信するウェブメディア「esse-sense.com」に加古川准教授のインタビュー記事が掲載されました.
2025.11.25
IIFES 2025にて当研究室の大学院生がブース出展しました.
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