加古川・小南研究室
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M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
粘体・粉体運搬のためのバケット型ローリングハンド
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
月面地盤調査ローバー
お知らせ
2024.09.26
当研究室のM1谷口亮太君が第66次南極地域観測隊に隊員及び同行者として派遣されることが決定しました!
2024.09.12
宝塚市制70周年・手塚治虫記念館開館30周年進歩ジウム『手塚治虫を育んだまち宝塚』にて加古川が登壇しました.
2024.09.07
第42回日本ロボット学会学術講演会にてM2の関谷君が研究発表しました!
2024.08.23
夏の研究室ブートキャンプ(勉強会)を実施いたしました!
2024.08.20
京都府生涯現役クリエイティブセンターR6後期研修にてロボット技術入門コースの講師を加古川が務めます.
2024.08.06
前期セメスター打ち上げコンパ兼短期滞在学生2名の歓迎会を開催しました!
2024.08.05
オープンキャンパスにて研究室公開を実施いたしました!
2024.08.02
2023年度大学院修了生2名がJASSO奨学金の返還免除に認定されました!
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