加古川・小南研究室
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空気弁から挿入可能な圧送管点検ロボット「AIRo-8」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
粘体・粉体運搬のためのバケット型ローリングハンド
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
高逆可動アクチュエータを用いた軽量長尺ロボットアーム「ParaLambda」
空気弁から挿入可能な圧送管点検ロボット「AIRo-8」
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
月面地盤調査ローバー
お知らせ
2025.05.16
8月29日に開催予定のオンラインセミナー「ロボットアーム機構の基礎と産業用ロボット制御への応用」の講師を加古川が担当いたします.
2025.05.14
TECHNIUM Global Conference 2025に加古川が参加しました.
2025.05.07
JST 第2回KSAC-GAPファンドに採択されました!
2025.04.21
関西電子情報産業協同組合ビジネスリンク部会にて加古川が下水道圧送管点検ロボットについて紹介しました.
2025.04.21
龍谷大学の坂上研究室を訪問しました.
2025.04.01
新たに教員1名と学部生10名が研究室に加わりました!
2025.03.31
修了生・卒業生および豊年技術者の送別会を行いました.
2025.03.22
2024年度学位授与式が行われました.
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