加古川研究室
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3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
月面地盤調査ローバー
お知らせ
2024.06.05
金属加工の現場訪問@有限会社日双工業を実施しました.
2024.06.03
⽴命館⼤学宇宙地球探査研究センター(ESEC)設⽴記念シンポジウムにて加古川が登壇しました.
2024.06.01
ROBOMECH 2024 in 宇都宮にて研究発表しました!
2024.05.13
月刊下水道6月号の表紙に当研究室の研究の写真が採用されました!
2024.05.10
宇宙ビジネスの展示会「SPEXA」に出展した時の様子がプレス記事で紹介されました.
2024.04.25
宇宙ビジネスの展示会SPEXAにて私たちのロボットを展示しました!
2024.04.17
新メンバーとの親睦会を兼ねてキャンパス内でバーベキューを行いました!
2024.04.08
2024年度の新体制がスタートしました.
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