加古川・小南研究室
EN
お知らせ
研究室について
研究方針・指導方針
研究室配属について
卒業生・修了生の進路
Study and Research Life in Japan
写真集
研究
水没型モータ
力学解析
環境認識
弾性駆動
ロボット
狭隘環境検査
蛇行推進
機械的接触
水中利用
宇宙利用
メンバー
2026年度メンバー
卒業生・修了生
研究業績
アクセス
お問い合わせ
水没型モータ
力学解析
環境認識
弾性駆動
狭隘環境検査
蛇行推進
機械的接触
水中利用
宇宙利用
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
高逆可動アクチュエータを用いた軽量長尺ロボットアーム「ParaLambda」
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
粉体・粘体運搬のためのバケット型エンドエフェクタ「Rolling Hand」
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット
ポータブル自動月面岩石分析装置「PALSAC」
月面地盤調査ローバー
お知らせ
2026.08.14
下水道展’26東京にて下水道管内点検ロボットの動作デモを実施しました.
2026.07.31
D1の清水君(2025年度大学院修了生)がJASSO奨学金の半額返還免除に認定されました!
2026.07.30
グラスルーツイノベーションセンター(GIC)開設1周年記念イベント「GIC CONNÉCT」に加古川准教授が登壇しました.
2026.07.18
国際会議UR 2026にてD3の孫君がBest Application Paper Awardを受賞しました!
2026.07.03
ROBOMECH 2026 in 福岡にて当研究室から3件の研究発表を行いました!
2026.06.20
BRAINのSBIR支援フェーズ2「粉体/粘体原材料の計量/ハンドリングのためのロボットシステム開発と事業化検討」に加古川研究室が共同研究機関として参画します.
2026.06.15
宇宙戦略基金事業(第二期)SX中核領域発展研究「SX-ARK」(運動と制御)「月面土木作業に適した超高真空用油圧駆動アームの開発」に加古川研究室が連携機関として参画します.
2026.06.10
ASTERフォーラム2026にて当研究室D1の谷口君と清水君がポスター発表しました.
«
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
»
TOP
お知らせ
研究室について
研究方針・指導方針
研究室配属について
卒業生・修了生の進路
Study and Research Life in Japan
写真集
研究
水没型モータ
力学解析
環境認識
弾性駆動
ロボット
狭隘環境検査
蛇行推進
機械的接触
水中利用
宇宙利用
メンバー
2026年度メンバー
卒業生・修了生
研究業績
アクセス
お問い合わせ