加古川・小南研究室
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起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
粘体・粉体運搬のためのバケット型ローリングハンド
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
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空気弁から挿入可能な圧送管点検ロボット「AIRo-8」
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月面地盤調査ローバー
お知らせ
2025.08.05
日刊工業新聞にて下水道展2025で紹介した圧送管点検ロボット「AIRo-8」が紹介されました.
2025.08.01
下水道展2025にて下水道管内点検ロボットの動作デモを実施しました.
2025.06.24
日刊工業新聞に当研究室で開発する水中ヘビ型ロボットの紹介記事が掲載されました!
2025.06.16
大阪・関西万博のテーマウィークで加古川准教授がパネリストとして登壇しました.
2025.06.13
FOOMA JAPAN 2025のアカデミックプラザに出展し,当研究室が「AP賞 出展社評価部門」を受賞いたしました!
2025.06.08
ROBOMECH 2025 in 山形にて当研究室から8件の研究発表を行いました!
2025.06.03
国際会議RCAR 2025@富山にて3名の大学院生が研究発表しました.
2025.05.25
食マネジメント学部の鎌谷研究室と合同でBBQを行いました.
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