加古川・小南研究室
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緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
高逆可動アクチュエータを用いた軽量長尺ロボットアーム「ParaLambda」
吸着式単腕型水中移動作業ロボット「Lamprey」
正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
月面地盤調査ローバー
ポータブル自動月面岩石分析装置「PALSAC」
お知らせ
2026.07.18
国際会議UR 2026にてD3の孫君がBest Application Paper Awardを受賞しました!
2026.07.03
ROBOMECH 2026 in 福岡にて当研究室から3件の研究発表を行いました!
2026.06.20
BRAINのSBIR支援フェーズ2「粉体/粘体原材料の計量/ハンドリングのためのロボットシステム開発と事業化検討」に加古川研究室が共同研究機関として参画します.
2026.06.15
宇宙戦略基金事業(第二期)SX中核領域発展研究「SX-ARK」(運動と制御)「月面土木作業に適した超高真空用油圧駆動アームの開発」に加古川研究室が連携機関として参画します.
2026.06.10
ASTERフォーラム2026にて当研究室D1の谷口君と清水君がポスター発表しました.
2026.06.02
立命館大学防災フロンティア研究センター「会員限定セミナー」に谷口君と杉崎君が参加しました.
2026.06.02
ifia JAPAN 2026(第31回 国際食品素材/添加物展・会議)に出展しました!
2026.05.28
令和8年度・国土交通省上下水道科学研究費補助金に採択されました!
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