加古川研究室
EN
お知らせ
研究室について
研究方針・指導方針
研究室配属について
卒業生・修了生の進路
研究室見学会・相談会2024
写真集
研究
水没型モータ
力学解析
環境認識
弾性駆動
ロボット
狭隘環境検査
蛇行推進
機械的接触
水中利用
宇宙利用
メンバー
2024年度メンバー
卒業生・修了生
公開情報
アクセス
お問い合わせ
水没型モータ
力学解析
環境認識
弾性駆動
狭隘環境検査
蛇行推進
機械的接触
水中利用
宇宙利用
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
月面地盤調査ローバー
お知らせ
2024.08.23
夏の研究室ブートキャンプ(勉強会)を実施いたしました!
2024.08.20
京都府生涯現役クリエイティブセンターR6後期研修にてロボット技術入門コースの講師を加古川が務めます.
2024.08.06
前期セメスター打ち上げコンパ兼短期滞在学生2名の歓迎会を開催しました!
2024.08.05
オープンキャンパスにて研究室公開を実施いたしました!
2024.08.02
2023年度大学院修了生2名がJASSO奨学金の返還免除に認定されました!
2024.07.25
日刊工業新聞に東京工業大学田中博人研究室と進めているペンギン型ロボットの研究が掲載されました!
2024.06.25
自治体・公共Weekにて下水道圧送管点検ロボット「Xbot」が展示されました!
2024.06.14
実験用プールを清掃しました!
«
1
2
3
4
5
6
7
»
TOP
お知らせ
研究室について
研究方針・指導方針
研究室配属について
卒業生・修了生の進路
研究室見学会・相談会2024
写真集
研究
水没型モータ
力学解析
環境認識
弾性駆動
ロボット
狭隘環境検査
蛇行推進
機械的接触
水中利用
宇宙利用
メンバー
2024年度メンバー
卒業生・修了生
公開情報
アクセス
お問い合わせ