加古川研究室
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関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
お知らせ
2024.08.02
2023年度大学院修了生2名がJASSO奨学金の返還免除に認定されました!
2024.07.25
日刊工業新聞に東京工業大学田中博人研究室と進めているペンギン型ロボットの研究が掲載されました!
2024.06.25
自治体・公共Weekにて下水道圧送管点検ロボット「Xbot」が展示されました!
2024.06.14
実験用プールを清掃しました!
2024.06.05
金属加工の現場訪問@有限会社日双工業を実施しました.
2024.06.03
⽴命館⼤学宇宙地球探査研究センター(ESEC)設⽴記念シンポジウムにて加古川が登壇しました.
2024.06.01
ROBOMECH 2024 in 宇都宮にて研究発表しました!
2024.05.13
月刊下水道6月号の表紙に当研究室の研究の写真が採用されました!
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