加古川・小南研究室
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3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
粘体・粉体運搬のためのバケット型ローリングハンド
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
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正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
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関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
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月面地盤調査ローバー
お知らせ
2024.04.25
宇宙ビジネスの展示会SPEXAにて私たちのロボットを展示しました!
2024.04.17
新メンバーとの親睦会を兼ねてキャンパス内でバーベキューを行いました!
2024.04.08
2024年度の新体制がスタートしました.
2024.02.26
国際シンポジウムAROB-ISBC-SWARM 2024にて,当研究室の村田君がYoung Author Awardを受賞しました!
2024.02.20
2023年度の卒業研究発表会と修士論文公聴会を実施しました!
2024.02.05
IIFES 2024にて当研究室の学部4回生がブース出展と研究発表を行いました!
2024.01.29
国際シンポジウムAROB-ISBC-SWARM 2024にて,当研究室の村田君が研究発表しました.
2023.12.19
国際会議ROBIO 2023にて当研究室の大学院生2名が発表しました!
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