加古川・小南研究室
EN
お知らせ
研究室について
研究方針・指導方針
研究室配属について
卒業生・修了生の進路
研究室見学会・相談会2025
Study and Research Life in Japan
写真集
研究
水没型モータ
力学解析
環境認識
弾性駆動
ロボット
狭隘環境検査
蛇行推進
機械的接触
水中利用
宇宙利用
メンバー
2026年度メンバー
卒業生・修了生
公開情報
アクセス
お問い合わせ
水没型モータ
力学解析
環境認識
弾性駆動
狭隘環境検査
蛇行推進
機械的接触
水中利用
宇宙利用
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
粘体・粉体運搬のためのバケット型エンドエフェクタ「Rolling Hand」
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
高逆可動アクチュエータを用いた軽量長尺ロボットアーム「ParaLambda」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
吸着式単腕型水中移動作業ロボット「Lamprey」
ポータブル自動月面岩石分析装置「PALSAC」
月面地盤調査ローバー
お知らせ
2025.03.22
2024年度学位授与式が行われました.
2025.02.20
2024年度の修士論文公聴会と卒業論文発表会を実施いたしました!
2025.02.10
英語版RADIANT「Space&Earth」にて当研究室の研究内容が紹介されました.
2025.02.01
2024年度M1/D中間ポスター発表会を実施いたしました.
2025.01.15
京都府生涯現役クリエイティブセンターR6後期研修にてロボット技術入門コースの講師を加古川が務めました.
2025.01.14
当研究室の特許を使った配管検査ビジネス「配管くん」がBSテレ東の「グロースの翼」にて紹介されました.
2024.12.18
立命館大学ウェブサイトのNEWS & TOPICSで当研究室が紹介されました.
2024.11.23
下水道技術講習会にて加古川が講演しました.
«
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
»
TOP
お知らせ
研究室について
研究方針・指導方針
研究室配属について
卒業生・修了生の進路
研究室見学会・相談会2025
Study and Research Life in Japan
写真集
研究
水没型モータ
力学解析
環境認識
弾性駆動
ロボット
狭隘環境検査
蛇行推進
機械的接触
水中利用
宇宙利用
メンバー
2026年度メンバー
卒業生・修了生
公開情報
アクセス
お問い合わせ