加古川・小南研究室
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M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
補修弁から挿入可能な圧送管点検ロボット「AIRo-8」
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
粘体・粉体運搬のためのバケット型エンドエフェクタ「Rolling Hand」
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
吸着式単腕型水中移動作業ロボット「Lamprey」
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
ポータブル自動月面岩石分析装置「PALSAC」
月面地盤調査ローバー
お知らせ
2025.06.08
ROBOMECH 2025 in 山形にて当研究室から8件の研究発表を行いました!
2025.06.03
国際会議RCAR 2025@富山にて3名の大学院生が研究発表しました.
2025.05.25
食マネジメント学部の鎌谷研究室と合同でBBQを行いました.
2025.05.16
8月29日に開催予定のオンラインセミナー「ロボットアーム機構の基礎と産業用ロボット制御への応用」の講師を加古川が担当いたします.
2025.05.14
TECHNIUM Global Conference 2025に加古川が参加しました.
2025.05.07
JST 第2回KSAC-GAPファンドに採択されました!
2025.04.21
関西電子情報産業協同組合ビジネスリンク部会にて加古川が下水道圧送管点検ロボットについて紹介しました.
2025.04.21
龍谷大学の坂上研究室を訪問しました.
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