加古川・小南研究室
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関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
補修弁から挿入可能な圧送管点検ロボット「AIRo-8」
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット
高逆可動アクチュエータを用いた軽量長尺ロボットアーム「ParaLambda」
粘体・粉体運搬のためのバケット型エンドエフェクタ「Rolling Hand」
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
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緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
ポータブル自動月面岩石分析装置「PALSAC」
月面地盤調査ローバー
お知らせ
2023.12.19
国際会議ROBIO 2023にて当研究室の大学院生2名が発表しました!
2023.12.01
国際ロボット展の住友重機械工業ブースにて接触グリッパが展示されました.
2023.10.27
日本ロボット学会第149回ロボット工学セミナー 「ロボットと機構学」にて加古川が講演しました.
2023.10.06
朝日新聞にて配管内検査ロボットの取り組みが紹介されました!
2023.09.21
第41回日本ロボット学会学術講演会に参加しました!
2023.08.28
大学見本市2023イノベーション・ジャパンにてロボットを出展しました!
2023.08.10
日刊工業新聞に下水道圧送管点検ロボット「Xbot」が掲載されました!
2023.08.04
立命館オンラインセミナーにて加古川が講義を行いました.
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