加古川研究室
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3～4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
3～4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
月面地盤調査ローバー
お知らせ
2022.12.09
日刊工業新聞にて配管経路図作成の研究成果が紹介されました！
2022.10.28
国際会議IROS 2022 にて配管内検査ロボットのデモンストレーションを行いました！
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