加古川・小南研究室
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関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
空気弁から挿入可能な圧送管点検ロボット「AIRo-8」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
粘体・粉体運搬のためのバケット型ローリングハンド
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
高逆可動アクチュエータを用いた軽量長尺ロボットアーム「ParaLambda」
吸着式単腕型水中移動作業ロボット「Lamprey」
正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
空気弁から挿入可能な圧送管点検ロボット「AIRo-8」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
月面地盤調査ローバー
お知らせ
2024.05.13
月刊下水道6月号の表紙に当研究室の研究の写真が採用されました!
2024.05.10
宇宙ビジネスの展示会「SPEXA」に出展した時の様子がプレス記事で紹介されました.
2024.04.25
宇宙ビジネスの展示会SPEXAにて私たちのロボットを展示しました!
2024.04.17
新メンバーとの親睦会を兼ねてキャンパス内でバーベキューを行いました!
2024.04.08
2024年度の新体制がスタートしました.
2024.02.26
国際シンポジウムAROB-ISBC-SWARM 2024にて,当研究室の村田君がYoung Author Awardを受賞しました!
2024.02.20
2023年度の卒業研究発表会と修士論文公聴会を実施しました!
2024.02.05
IIFES 2024にて当研究室の学部4回生がブース出展と研究発表を行いました!
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