加古川・小南研究室
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補修弁から挿入可能な圧送管点検ロボット「AIRo-8」
面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
粘体・粉体運搬のためのバケット型エンドエフェクタ「Rolling Hand」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
吸着式単腕型水中移動作業ロボット「Lamprey」
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット
月面地盤調査ローバー
ポータブル自動月面岩石分析装置「PALSAC」
お知らせ
2025.04.01
新たに教員1名と学部生10名が研究室に加わりました!
2025.03.31
修了生・卒業生および豊年技術者の送別会を行いました.
2025.03.22
2024年度学位授与式が行われました.
2025.02.20
2024年度の修士論文公聴会と卒業論文発表会を実施いたしました!
2025.02.10
英語版RADIANT「Space&Earth」にて当研究室の研究内容が紹介されました.
2025.02.01
2024年度M1/D中間ポスター発表会を実施いたしました.
2025.01.15
京都府生涯現役クリエイティブセンターR6後期研修にてロボット技術入門コースの講師を加古川が務めました.
2025.01.14
当研究室の特許を使った配管検査ビジネス「配管くん」がBSテレ東の「グロースの翼」にて紹介されました.
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