加古川研究室
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起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
3~4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
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月面地盤調査ローバー
お知らせ
2022.12.18
IMPACT MAKERS DAYにて配管内検査ロボットのデモンストレーションを行いました!
2022.12.10
エコプロ2022にて配管内検査ロボットのデモンストレーションを行いました!
2022.12.09
日刊工業新聞にて配管経路図作成の研究成果が紹介されました!
2022.10.28
国際会議IROS 2022 にて配管内検査ロボットのデモンストレーションを行いました!
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