加古川・小南研究室
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関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
粘体・粉体運搬のためのバケット型ローリングハンド
高逆可動アクチュエータを用いた軽量長尺ロボットアーム「ParaLambda」
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
正逆の差動遊星歯車減速機を用いた水没型グリッパ
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
月面地盤調査ローバー
お知らせ
2023.06.30
ROBOMECH 2023にてポスター発表しました!
2023.06.05
イオンモール京都桂川の「五感で、知る。京都技術集団展」にて管内ロボットを展示します!
2023.04.03
学校法人立命館職員採用情報ページに下水道圧送管点検ロボットの取り組みが掲載されました!
2023.04.01
アクチュエーション研究室が新たに発足しました!
2023.03.15
立命館大学の研究活動報『RADIANT』 Vol.20 再生にてエコプロ2022(展示会)の様子が紹介されました!
2023.03.09
配管内検査ロボットのプロモーションビデオが完成しました!
2023.03.08
下水道圧送管内点検ロボットの実証実験の様子がウェブメディアFINDERS(ファインダーズ)にて紹介されました!
2022.12.18
IMPACT MAKERS DAYにて配管内検査ロボットのデモンストレーションを行いました!
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