加古川・小南研究室
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起き上がり小法師型タンク床板検査ロボット「Tumbler」
面外曲げダブルエルボを通過可能なV字型配管内検査ロボット
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
緊急脱出機構を有する配管内検査ロボット「Xbot 」
並列弾性アクチュエータを用いた蛇行推進「PEA-Snake」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
M字連結車輪型配管内検査ロボット「AIRo」
関節のバックドライバビリティを利用した多軸配管内検査ロボット
低摩擦ギアード電動モータを用いたロボットアーム「ALFHA」
粘体・粉体運搬のためのバケット型ローリングハンド
吸着式単腕型水中移動作業ロボット「Lamprey」
関節に防水シールを用いないヘビ型水中遊泳ロボット「S-GEM Snake」
3～4インチの内径に適応可能な防水防塵連結車輪型管内移動ロボット
空気弁から挿入可能な圧送管点検ロボット「AIRo-8」
月面地盤調査ローバー
お知らせ
2022.10.28
国際会議IROS 2022 にて配管内検査ロボットのデモンストレーションを行いました！
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